무료 자율주행 달릴고양

고양시 자율주행버스 정식 운행

고양특례시 무료 자율주행버스 달릴고양이 시범 운행을 거쳐 2026년 10월 20일부터 정식 운행에 들어갔다. 운행 노선은 모두 3개로 확대됐으며, 대화역과 킨텍스, 킨텍스 캠핑장 등 주요 지점을 연결한다.

달릴고양은 안전 관리요원이 동승하는 레벨 3 자율주행 기술을 기반으로 운행한다. 주간에는 A01·A02 노선, 심야에는 A03 노선이 각각 운행돼 시민과 킨텍스 방문객의 이동을 돕는다.

무료지만 교통카드 태그는 필수

달릴고양은 시민 누구나 무료로 이용할 수 있다. 다만 승차 인원 확인과 안전 관리를 위해 탑승할 때 평소 사용하는 교통카드를 단말기에 태그해야 한다. 요금은 부과되지 않는다.

주간 노선의 출발 지점 가운데 하나인 대화역 정류장은 수도권 지하철 3호선 대화역 1번 출구와 3번 출구 사이에 있다. 정류장에는 달릴고양의 운행 시간표와 노선도가 게시돼 있어 이용자가 운행 정보를 살펴볼 수 있다.

운행 시간이 가까워지자 민트색 외관의 차량이 정류장으로 진입했다. 정해진 시각에 맞춰 움직이는 차량의 모습과 기존 시내버스처럼 구성된 승하차 방식이 함께 확인됐다.

차량 안에서 확인하는 자율주행

차량 내부는 좌석과 손잡이를 갖춘 대중교통 형태로 구성됐다. 알록달록한 손잡이와 좌석 시트 곳곳에는 고양시 캐릭터인 고양고양이가 표현돼 있으며, 실내 공간은 청결하게 관리되고 좌석 간격도 여유 있게 배치됐다.

전면 화면에서는 차량이 주변 도로 상황과 인근 차량을 인식하며 주행하는 장면을 확인할 수 있다. 버스는 도로의 신호와 주변 차량을 실시간으로 인지해 움직이며, 운전석에는 돌발 상황에 대응할 수 있도록 안전 관리요원이 동승한다.

자율주행으로 운행되는 동안에도 안전 관리요원이 운전석을 지키는 방식이다. 운행 현장에서는 안전 관리요원이 운전대를 직접 잡지 않은 상태에서 차량이 신호를 인식하고 도로를 따라 이동하는 모습이 관찰됐다.

일반 버스처럼 하차 벨 이용

목적지에서 내리는 방법은 일반 버스와 같다. 승객은 원하는 정류장에 도착하기 전 하차 벨을 누르면 된다. 좌석 한쪽에는 탑승객 안전 수칙과 자율주행버스 이용 안내판이 마련돼 있다.

대화역에서 GTX 킨텍스역 1번 출구 정류장까지 이동하는 데에는 약 10분이 걸렸다. 대화역과 킨텍스 일대를 오가는 이용자는 짧은 구간에서도 자율주행 대중교통을 이용할 수 있다.

• 탑승 전 정류장의 노선도와 시간표 확인
• 승차할 때 교통카드 태그
• 차량 안에서는 안전 수칙 준수
• 하차할 정류장에 앞서 하차 벨 사용

대화역과 킨텍스 일대 연결

달릴고양은 대화역, 킨텍스, 킨텍스 캠핑장 등을 잇는다. 주간 노선뿐 아니라 오전 1시부터 오전 5시까지 운행하는 심야 노선도 편성돼 시간대에 따라 이용할 수 있다.

정식 운행 초기 현장에서는 정류장별 세부 도착 시각이 별도로 마련되지 않아 기다리는 시민과 이용객이 많지 않은 모습도 나타났다. 이용자는 정류장에 게시된 운영 시간표와 노선도를 먼저 확인할 필요가 있다.

달릴고양은 무료 운행, 교통카드 기반 승차 인원 확인, 안전 관리요원 동승을 결합한 고양시 자율주행 대중교통이다. 고양특례시는 주간과 심야 시간대를 나눠 화요일부터 토요일까지 차량을 운영한다.